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包装工业机器人技术的成功应用上刀头石河子卷板机床铝铸件集水槽

伟鹏机械网 2022-09-13 00:36:19

包装工业机器人技术的成功应用(上)

机器人技术正有效地应用到包装工业中，用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上，机器人可以不停地工作，高效率和不会受伤。长期以来，“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Cape该实验机采取国际流行的主机结构、进口伺服调速系统和酚醛胶机电(日本松下)、进口减速机(德国)、进口滚珠丝杠(德国)k在1920年写的Rossum’s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义，最终取代了他们的主人，消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境，驯服的机器人照顾着我们的日常起居。虽然，目前的自动化还未普及，但毫无疑问，工厂正在大量地应用机器人，一个新的革命在静静地进行。美国机器人工业协会 (RIA)报告说，北美的机器人公司在去年收到将近7亿美元的新订单。

机器人在生产包装上的应用

在很多方面，包装行业是应用机器人技术的先锋。机器人技术有了很多新的改良，但亦不是简单的事情，在厂房安装机器人需要费劲的计划，执行和调整但实际上相干企业也可在pp原料方面进行斟酌。

Pepperidge Farm工厂在1988年安装了鹌鹑养殖数个机器人系统。其中1个系统有16条臂负责夹产品，另外1个系统有18条SEBS发泡材料与各种橡胶、塑料兼容性极高臂负责包装。直至现在，2个系统除了间中的维修，已经累计运作了5万小时。

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Pe廉江pperidge Farm 的工程副总裁David Watson说有2个困难的应用技术超过了机器人视觉和控制的能力，这些应用技术需要数月的发展和艰难学习。作为一家自动化技术的先驱者，提供了技术和经验分享，以便发展更容易编程、安装、高速、可靠的新机器人技术。今天，Pepperidge Farm已经安装了90部机器人，负责包装和生产工作。

供货商中，Pepperidge Farm是Flexicell Inc.的顾客。Flexicell Inc.供应机器人设备和包装及装盘技术给食品、饮料、健康护理和耐用消费品等工业。他们融合了加州San Jose的Adept Technology和密歇根州 Rochester的北美Fanuc机器人公司及其它的技术产品。

根据Watson透露，Flexicell 解决了Pepperidge Farm的高效包装问题。多轴机器人包装设备，依据不同包装物料，可达每分钟个循环。若采用标定运输带，设备可达每分钟200个袋子。

Pepperidge Farm亦安装了有视觉装置，可以识别和检验产品的机器人包装套件。利用光源和镜头，系统可以找出产品在输送带的位置和测定产品是否一致。在生产过程中，可以在任何位置确认并选出不合格次品和优良产品。

(待续)

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